计算机视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

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发表于 2024-5-19 11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。

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Great works are not done by strength, but by persistence! 历尽艰辛的飞升者，成了围剿孙悟空的十万天兵之一。

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