计算机视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

2万主题	1249 回帖	2万积分

超级版主

教育辅助界扛把子

精华: 1
热心: 7
听众: 1
威望: 48
贡献: 14312
违规: 0
书币: 49991
注册时间: 2020-4-8

发表于 2024-5-19 11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

登录/注册后可看大图

掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。

阿：https://www.alipan.com/s/UkTwqpWdV3j

夸：https://pan.quark.cn/s/7258a73814af

Great works are not done by strength, but by persistence! 历尽艰辛的飞升者，成了围剿孙悟空的十万天兵之一。

使用道具举报

返回列表发新帖

免责声明：
本站所发布的第三方软件及资源（包括但不仅限于文字/图片/音频/视频等仅限用于学习和研究目的；不得将上述内容用于商业或者非法用途，否则，一切后果请用户自负。本站信息来自网络，版权争议与本站无关。您必须在下载后的24个小时之内，从您的电脑中彻底删除上述内容。如果您喜欢某程序或某个资源，请支持正版软件及版权方利益，注册或购买，得到更好的正版服务。如有侵权请邮件与我们联系处理。

Mail To: admin@cdsy.xyz

GMT+8, 2024-11-22 05:13 , Processed in 0.037587 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! CDSY.XYZ

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

计算机视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

论坛元老

灌水之王