多旋翼飞行器设计与控制

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本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。

（1）基础性

本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含，使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。

（2）系统性

本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌，而不仅仅是某一个技术点。

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