C++无人小车项目

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本课程为C++无人小车项目实战，通过模拟无人驾驶场景，系统讲解C++编程与算法应用。课程从车辆建模与运动表达入手，逐步实现直行、绕障、泊车、漂移等核心场景。重点涵盖停障、跟车、通过斑马线、倒库、侧方位停车等功能的代码实现，结合平面向量、场景基类等编程技巧，帮助学员掌握无人驾驶决策规划算法的开发能力。通过项目实战，提升C++编程水平与算法设计思维，为自动驾驶领域打下坚实基础。

课程目录如下：

                               
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├── 资料

│ ├── 无人小车项目代码.zip

│ ├── C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf

├── 视频

│ ├── 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4

│ ├── 6.车辆建模与运动的表达.mp4

│ ├── 8.直行场景代码1：点.mp4

│ ├── 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4

│ ├── 21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4

│ ├── 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4

│ ├── 9.直行场景代码2：车辆.mp4

│ ├── 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4

│ ├── 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4

│ ├── 3.绪论1：课程概述.mp4

│ ├── 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4

│ ├── 18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4

│ ├── 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4

│ ├── 20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4

│ ├── 4.绪论2：决策规划概述.mp4

│ ├── 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4

│ ├── 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4

│ ├── 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4

│ ├── 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4

│ ├── 11.直行场景代码4：停障.mp4

│ ├── 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4

│ ├── 24.课程总结.mp4

│ ├── 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4

│ ├── 5.环境搭建与代码框架.mp4

资源大小：1.09 GB

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提取码：cijg
夸克网盘：https://pan.quark.cn/s/5fbbb88c607d