csx 发表于 2024-5-19 11:46

计算机视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

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掌握视觉理论与代码实践,为进入SLAM领域打下坚实基础,让大家在实践中体会理论的应用场景;能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理,矩阵微分性质,刚体运动的表达,旋转矩阵与四元数的关联,李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解,从原理到代码实践,能够熟练掌握视觉里程计的设计流程;后端优化模块,从g2o库出发,能够独立实现非线性优化库的使用。


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